B??c two: L?p ghép tr?c cu?n v?i lò xo và c? c?u cu?n r?i ??a vào trong h?p cu?n. H?p nh?n mô t?:H?p nh?n mô t? ???c s? d?ng ?? k?t n?i gi?a mô t? và b? ?i?u khi?n c?a cu?n. H?p nh?n mô t? có ch?c n?ng nh?n tín hi?u ?i?u khi